氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置，在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式和活塞式氣動馬達，本節(jié)以葉片式氣動馬達為倒簡單介紹氣動馬達的工作原理和它的主要技術性能。所示的為雙向旋轉(zhuǎn)葉片式氣馬達的工作原理圖。當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子2作逆時針轉(zhuǎn)動，輸出旋轉(zhuǎn)的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體經(jīng)B排出(二次排氣)若進、排氣口互換．則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內(nèi)壁上，以保證密封，提高容積效率。是在一定工作壓力下作出的葉片式氣馬達的特性曲線，氣動馬達具有軟特性的特點。當外加轉(zhuǎn)矩丁等于零時，即為空轉(zhuǎn)，此時速度達到最大值nmax氣動馬達輸出的功率等于零；當外加轉(zhuǎn)矩等于氣動馬達的最大轉(zhuǎn)矩Tmax時，馬達停止轉(zhuǎn)動，此時功率也等于零；當外加轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩的一半時，馬達的轉(zhuǎn)速也為最大轉(zhuǎn)速的1/2，此時馬達的輸出功率P最大，以Pmax表示，葉片式氣動馬達主要用于風動工具、高速旋轉(zhuǎn)機械及礦山機械等。